Юрий Николаевич Панцырев родился 31 августа 1950 года в городе Камешково Владимирской области. По окончании школы в 1967 году поступил в Ивановское художественное училище. С отличием закончил его в 1973 году и поступил в МГХИ им. Сурикова в Москве на факультет живописи. Учился в мастерской профессора Салахова Т.Т.
В 1976 году принимал участие в подготовке выставки А.Пластова и сблизился с его семьёй. По рекомендации Н.А.Пластова после окончания института был приглашён в Ульяновск. Участник более 70 крупных (зарубежных, всесоюзных, республиканских, зональных) и 20 персональных выставок. За участие в них неоднократно награждался дипломами и почётными грамотами Союза художников России и Министерства культуры. В 1996 году был награждён дипломом Академии художеств. В 1986 году по итогам Всесоюзной выставки награждён медалью «За трудовую доблесть». Картины находятся в музеях Ульяновска, в ГМИИ Татарстана, в Обнинском городском музее, в частных коллекциях России, США, Франции, Германии, Англии, Италии, Южной Кореи, Сингапура, Польши, Болгарии. Член Союза художников России с 1980 года. Председатель Ульяновской организации СХ России с 1986 по 1989 год. Секретарь правления Союза художников России с 1986 по1993 год. Член правления Союза художников СССР с 1986 по 1992 год. Член Ревизионной комиссии СХ России с 1993 по 2000 год.
В свое время на каникулы Юрий Николаевич ежегодно ездил в Вологодские и Архангельские деревни, а также в Сибирь. В Туве был несколько раз, где жил его однокурсник, с которым он сдружился. Результатом этих поездок стала серия живописных работ о Туве, на которых запечатлены красоты нашей республики.